Управление роботом посредством Xbox Kinect

Не успел Xbox Kinect появиться на свет, как тут же стал популярным не только среди любителей поиграть, но и среди энтузиастов-умельцев и хакеров.

Xbox Kinect

Так вот в Интернете появился очень интересный проект Терри Велтропа (Terry Veltrop). Это робот, управляемый посредством системы Xbox Kinect.

Как известно, система Kinect это своего рода камера для игровой консоли Xbox 360, разработанная компанией Microsoft. Система отслеживает движения вашего тела и преобразует его в команды для Xbox, через которые можно управлять игрой.  Для отслеживания каждого движения Kinect использует сенсор движения.

Система отслеживает не только движения руками и ладонями, а всего вашего тела. Руки, ноги, колени, талия, бедра и все остальное.

Когда вы играете, Kinect создает цифровое представление вашего скелета на основе данных о глубине. Поэтому, когда вы перемещаетесь влево или вправо или прыгаете, сенсор улавливает движения и вводит вас в игру.
Еще одним замечательным свойством системы является запоминание вашего цифрового образа и записи его в профиль прямо на консоль Xbox.

Все эти качества системы Kinect Терри Велтроп решил воплотить в роботе под названием Veltrobot. Робот пока еще находится на стадии разработки, но уже умеет повторять движения рук и научился даже отжиматься. Еще много предстоит сделать, наладить остальные механизмы для передвижения робота. Но сама идея использовать Kinect в роботостроении очень интересна и перспективна.

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *