Типы двигателей. Моторы для самодельного робота.

Двигатель (привод, мотор) является неотъемлемой частью робота, который приводит в движение не только робота, но и различные механизмы или манипуляторы, которыми оснащен робот. Одним словом мотор для робота преобразует электрическую энергию в энергию движения.

В робототехнике в основном используются три типа двигателей: двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, сервоприводы и  типа RC (с радиоуправлением).

Типы двигателей. Моторы для самодельного робота.

Каких размеров, какой мощности двигатель нужно использовать?

Какой тип двигателя больше подходит для того или иного робота? Все зависит от выбранной конструкции робота. Для робота с перемещением на колесах можно выбрать несколько разновидностей конструкции:

  • два ведущих колеса подключены к одному двигателю и другие два колеса поворачивают. Одним словом робот выглядит как автомобиль;
  • два ведущих колеса подключены к одному двигателю и одно колесо в качестве рулевого;
  • два колеса подключены к двум разным двигателям и еще два колеса в качестве балансирующих (наиболее распространенный вариант), получается танк на колесах.

Если классифицировать мощность двигателя, то получим следующее:

  • двигатели постоянного тока с редуктором. Самый мощный двигатель, можно использовать практически в любом типе робота;
  • серво-двигатели. Используется в роботах с весом менее 2,5 кг. и в типах роботов с ногами;
  • шаговые двигатели. Пожалуй самые слабые, используются в небольших и легких роботах.

Давайте посмотрим, на положительные и отрицательные стороны каждого из двигателей.

моторы для робота

Электродвигатели постоянного тока

Преимущества:
— Легко доступны на рынке
— Широкий спектр двигателей
— Самые мощные
— Легко подключить
— Не обязательно использовать для больших роботов

Недостатки:
— Слишком быстрые, необходим редуктор
— Большое потребление
— Трудно установить колеса
— Дороже

Лучше всего подходит для:
— Больших роботов

Серво-двигатели:

Преимущества:
— Встроенный редуктор
— Разнообразие
— Не такие дорогие
— Подходящая мощность для маленьких роботов
— Простота установки
— Среднее потребление энергии

Недостатки:
— Не подходят для больших роботов
— Довольно низкая скорость

Лучше всего подходит для:
— Небольших роботов
— Роботов с ногами

Шаговые двигатели:

Преимущества шаговых двигателей:
— Точный контроль
— Разнообразие
— Хорошая скорость
— Не дорогие

Недостатки:
— Тяжелые в сравнении с развиваемой мощностью
— Большое потребление
— Объемные
— Трудно установить колеса
— Не слишком мощные
— Сложное управление

Лучше всего подходит для:
— Роботов следящими за линией
— Роботов решающими лабиринты

Если мы хотим что бы робот начал движение, мы должны подать на двигатель электрическое напряжение, через различные драйверы управления двигателями.

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *