Схема драйвера управления двигателем на микросхеме L293D

Схема подключения драйвера двигателей к микроконтроллеру или к Arduino

Не менее важным компонентом в самодельном роботе ROBOTEH является драйвер двигателей, который облегчает нам задачу управления двигателями. Контроллер (драйвер) двигателей для самодельного робота ROBOTEH построен на широко распространенной микросхеме L293D.

Схема драйвера управления двигателем на микросхеме L293D

Схема драйвера управления двигателем на микросхеме L293D

Нельзя подключать двигатели робота прямо к контактам микроконтроллера или к Arduino, таких нагрузок он просто не выдержит и может сгореть. В таком случае необходимо использовать различные ключи на транзисторах, или как в нашем случае микросхему L293D. Именно с буквой D, так как она обладает встроенными диодами, которые служат защитой от перегрузок и выдерживает ток нагрузки 600 мА на каждый канал.

Микросхема L293D

Микросхема L293D

На одной микросхеме можно задействовать два двигателя.

Преимущество данной микросхемы управления двигателями это раздельное питание нагрузки (в данном случае двигатели) и питание самой логики чипа. Питание логики обычно обозначается VSS, а питание нагрузки VS.

Из схемы видно, что входы микросхемы подсоединены к выходам микроконтроллера через основной разъем Х1 на плате контроллера RCU-1. Выходы микросхемы L293D подсоединены к двигателям робота.

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *