Робот исследователь с DSP на борту

Это действительно огромный проект, который невозможно рассмотреть в нескольких предложениях.

surveyor robot

Робот исследователь или так называемый SVR-1 робот разработан компанией Surveyor Corporation. Робот платформа оснащен беспроводными модулями и видео. Он может работать автономно или же управляться удаленно через беспроводной доступ в Интернет через консоль управления.

Из встроенных систем робота, наиболее перспективным и интересным является процессор Blackfin DSP. Процессор используется в качестве основного сердца управления роботом, он запускает интегрированные C программы, захватывает изображения, сжимает и передает их в центр управления через WLAN.

Все эти задачи, конечно, не были бы возможны без встроенной операционной системы uClinux. Вероятно, из самых волнующих элементов этого проекта, является то, что все развитие основано на инструментах OpenSource.

uClinux скомпилирован GNU инструментами. Консоль управления использует программное обеспечение Python. Кроме того, все необходимые схемы и прошивки доступны для скачивания для изучения. Дополнительную информацию вы сможете найти на сайте http://www.surveyor.com.

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *