Конструкция робота RoboTech

Основные элементы конструкции робота RoboTech. Выбор шасси, необходимый набор сенсоров, телекоммуникации.

В моей статье «как сделать робота», которая является предисловием данного сайта, я описал концепцию робота RoboTech и основные задачи, которые ему предстоит выполнить.

Конструкция робота

В этой статье мы рассмотрим основные элементы конструкции робота.

Выбор платформы для робота

Первым делом необходимо выбрать платформу или тип робота, которого предстоит конструировать. Каждое конструирование робота часто начинается с «видения» того, как робот будет выглядеть и что он будет делать.

Сегодня можно встретить огромное количество роботов разных типов, но среди них можно выделить несколько основных типов  роботов:

  • Наземные колесные, гусеничные и шагающие роботы.
  • Дроны: самолеты, летающее крыло, квадрокоптеры и все, что летает.
  • Водные катера, подводные лодки и все, что плавает.
  • Разные смешанные роботы.
  • Стационарные роботы-манипуляторы

Каждый из этих типов роботов можно использовать для различных задач. Учитывая наши задачи, мы будем использовать платформу наземного, колесного робота.

Учитывая возможности нашего времени, было решено не тратить время и силы на особенную конструкцию, а приобрести готовую платформу-конструктор. См. рисунок ниже:

Платформа для робота

Основные компоненты робота RoboTech

Основные компоненты робота RoboTech

На рисунке показаны основные элементы робота RoboTech:

  • Основной бортовой компьютер MC-1 на базе Raspberry PI Model 3B;
  • Дополнительный бортовой компьютер MC-2 на базе Arduino UNO;
  • Дополнительный модуль связи с базовой станцией, работающий в УКВ диапазоне на частоте UHF — 433MHz;
  • Драйвер управления основными двигателями робота;
  • Звуковой индикатор состояния;
  • Светодиодный индикатор состояния;
  • Набор датчиков и сенсоров;

 

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *