Как собрать робота своими руками

Раз уж вы попали на эту странцу, значит вы уже не равнодушны к теме робототехники и роботостроения. Конструирование робота своими руками, это очень увлекательное занятие, которое научит вас многому. У вас появятся навыки в области электроники, механики, программирования, управления процессами. Для меня роботостроение, это увлекательное хобби. Как и все мы, я тоже мечтал создать что-нибудь с колесами, моторчиками, проводами, и с кучей электронных деталей.

Так однажды пришла в голову идея собрать робота своими руками в домашних условиях. Но не только создать простое устройство которое бы двигалось в разные стороны, а создать многофункционального робота, который бы выполнял команды центра связи и был бы полезен в хозяйстве.

как собрать робота своими руками

Идея сделать робота своими руками под названием RoboTech, которого смог бы собрать любой, начинающий робототехник или радио-любитель.

Основные требования к самодельному роботу

  • Возможность сборки робота в домашних условиях.
  • Робот должен быть построен на доступном на рынке и легким в программировании микроконтроллере.
  • В качестве шасси должна использоваться простая и доступная в конструировании платформа.
  • Робот должен содержать необходимый набор датчиков и механизмов, позволяющих расширять функционал по мере необходимости.
  • Робот должен передвигаться свободно и уметь реагировать на препятствия.
  • Возможность управлять роботом на расстоянии, использование телеметрии (наблюдать за состоянием робота, задавать различные команды).
  • Возможность трансляции видео изображения с бортовой камеры на базовую станцию.

Учитывая требования, для управления роботом решено использовать два микро-компьютера (MC-1 и MC-2).

Бортовой компьютер MC-1

Первый компьютер (основной MC-1) — используется в качестве основного бортового компьютера «мозга», в задачи которого входит:

  • видео-трансляция окружающей среды на базовую станцию в хорошем качестве;
  • получение команд с центра управления (базовая станция);
  • отправка в цент управления больших данных на высокой скорости;
  • координация работы остальных узлов робота посредством второго микро-компьютера (дополнительный MC-2)

Для выполнения поставленных задач, решено использовать одноплатный компьютер Raspberry PI или, в крайнем случае, роутер с возможностью прошивки OpenWRT.

Бортовой компьютер MC-2

Второй компьютер (дополнительный MC-2) используется для управления двигателем, сбором информации с различных датчиков или сенсоров и отправки готовых данных на основной компьютер MC-1.

В качестве контроллера управления механизмами шасси и сенсорами робота, решено использовать готовый Arduino контроллер. Из всех рассматриваемых мною контроллеров, я выбрал самый распространенный и доступный Arduino UNO.

arduino uno r3

В статье на сайте вы можете дополнительно прочитать о преимуществах использования Arduino.

Связь между роботом и наземной базовой станцией должна осуществляться посредством стабильного канала связи на базе Wi-Fi, GPRS, 3G или через радио-канал.

Каждые шаги по созданию робота, будут расписаны на этом сайте. Более подробно про основные компоненты и конструкцию робота можно прочитать в статье — конструкция робота.

Следите за обновлениями, подписывайтесь на рассылку.

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *