Что такое подвесная система?

При создании робота, вам хочется, что бы конструкция робота была бы как можно более простой. В большинстве случаев вам никогда не понадобится система подвески, но есть несколько случаев, когда система подвески просто необходима.

подвеска для робота

Робот перемещается с большой скоростью по пересеченной местности

Не все же делают легких роботов, на основе китайской машинки-игрушки. Есть энтузиасты, которые создают больших и тяжелых роботов, способных на довольно большой скорости перемещаться по различной поверхности. Во время перемещения, например, по пересеченной местности, ваш робот довольно часто будет подпрыгивать на кочках и ухабах. Это, в свою очередь, может привести к сбою датчиков робота, выхода из строя различных механизмов и даже редукторов и других шестеренок. Хорошая подвеска тут просто необходима.

Робот состоит из более чем 3-х колес

В отличие от трех точек, четыре точки, не гарантирует устойчивости на плоскости. Если местность неровная, состоит из кочек, трещин в земле или мелких предметов, то одно из колес может подняться над поверхностью. Это создаст лишние колебания вашего робота, и потенциально может привести к опрокидыванию.

Робот испытывает вибрации высокой частоты

Вибрация может вызвать серьезные проблемы для механической системы робота, особенно если в качестве управляющего блока робота, выбран ноутбук с жестким диском. Колебания усиливают примерно в 4 раза нагрузку на механизмы робота, вызывая усталость некоторых материалов, их которых состоит конструкция робота. Вибрация также может ослабить винты! И, конечно, акселерометры и гироскопы работать не будут. Добавление подходящей подвески решит проблему с вибрацией.

Из всего вышесказанного понятно, что для многих роботов, подвеска просто необходима.

Оставить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *